HG не первый день существует ... ну ладно. Авторы чрезмерно упоролись модульностью и слепым академическим подходом в дизайне веток.

Ранние версии HG нужно было чуть ли не руками собирать в поисках нужных расширений и подключением в конфиге тривиальных фич типа подсветки синтаксиса. В Git всё всегда работало из коробки и в единственном виде, т.е. не нужно выбирать желаемую функциональность из N расширений, каждое из которых решает задачу частично.

Со временем наркоманию с модульностью немного поправили двигаясь в сторну коробочного решения, но из-за упёртости разработчиков по некоторым вопросам вроде нужности staging area (git index), удобство работы с продвинутыми фичами осталось на порядки хуже по сравнению с Git.

Наделали несколько видов веток так, что пользователю нужно заранее планировать работу с репозиторием. И это в DVCS позиционирующий себя для болванчиков. Git с тривиальной архитектурой веток оказался намного гибче и позволяет пересмотреть стратегию использования веток в процессе работы.

Какие бы фантазии не были у фанатов Mercurial, но Git тупо проще и удобней.