> Рабирать CSV - самому программировать экран запятых и т.д.

да ;-)
Причем я периодически подсовываю эту задачку ваннабипрограммистам, причем с детальным объяснением, чем именно этот формат не так прост как кажется - результат, как правило, epic fail.

> CSV  не имеет типов

он вообще не имеет типов, если что. Он текст ;-)
Но валидация - это отдельная задачка, обычно и с парсингом-то не справляются, куда им.

> словарь, список/массив, число, булево значение. Нельзя группировать в ветки и деревья.

у вас часто все эти проблемы - в прайслисте? ;-)
csv предназначен для текстового представления relational data, если что. Ветки, деревья и массивы в нормализованной таблице хранить не принято, но для прайслиста вполне сойдет.

P.S. а я тут развлекаюсь с Xpath, 20 лет спустя. Потому что имеющееся гуано - ага, умеет json (который для этого случая не подходит) и xml. csv, или хотя бы tab separated (у меня таблица без изысков, там только числа) - не, слишком сложно для современных разработчиков. Это ж надо самому, а не херак-херак готовую библиотеку с нескучным апи...