> Там вроде напрямую к диску подключаются когда хотят выцепить данные, а не
> вот это всё.

Очень сильно от случая зависит. И чем таким AHCI контроллер + raw SCSI команды (по факту будут транслированы в ATA) так уж отличается? Винчу какая нахрен разница кто ему команды в интерфейс кинет?

Что-то сверх того надо если фирмварь/служебка полетела. И даже так во многих случаях через основной интерфейс, если фирмварь для этого достаточно живая.

> Мой опыт с десятком сдохших сигейтов разных лет -- они дохнут по разному,
> но все как один перестают адекватно реагировать на команды.

На самом деле перестают адекватно реагировать на команды только когда на капец довольно долго забивали и фирмвара исчерпала возможности парирования проблем. Или когда 7200.11 затер себе свой лог, там он кус фирмвари подтирает и вот тут уже он совсем не в форме нормально работать.

> Чаще всего ОС при подключении такого диска к ПК зависает

Вообще, SATA например можно и на горячую воткнуть после старта оси. При этом в случае линя и диагностика того что там творилось дальше будет относительно вменяемой. Хотя линукс кернел и не готов столкнуться, допустим с WD в failsafe mode "как есть", оно мало на что отвечает кроме READ SECTOR (нет, DMA MULTIPLE он не хочет при этом делать уже).

> и при подключении на холодную не загружается вовсе. Программными
> средствами это не решить.

На самом деле сильно зависит от. Хотя если винч совсем не детектится - ой, жто для датарекавери лабы уже. Обычный юзер с этим не справится.

> Да и, в любом случае, полагаться на ОС такое себе --

Именно поэтому вооооон там direct commands сделан, ога. Если кто не понял, софт при этом кидает командочки в ифейс на чтение секторов и получает результат. Это идет мимо файлового апи и прочих кешей и чего там операционки. Из линуксного/опенсорсного так умеет сабж и whdd.

> это во времена доса можно было работать с дисками напрямую, современный софт так не может.

Вообще-то сабж как раз именно это и умеет для SATA/USB...

Линуксоиды в последнее время вообще с сервисными штуками поднаторели малость. Вон там для phison'а некоторые vendor cmd отсылаются scsi utils из скриптиков, это оно флешки некоторые умеет переконфигурять, как phison'овские сервистулы почти. Ня.