Все познается в сравнении. UDP например достаточно легкая в парсинге и генерации штука. А объем сожраной энергии на вот это вот не идет ни в какое сравнение с допустим одним только обсчетом FEC, да и сам факт постоянной передачи с непозорной мощностью.

Более того, наличие этой штуки совершенно не запрещает использование альтернативных дальнобойных каналов, на других частотах и проч. Скорее, дополняет. Ну как, если вы видео можете гнать с дрона, заодно и кучу всего еще вот. А если в абсолютном масштабе - больше всего энергии в дроне жрут моторы. И на фоне ЭТОГО парсинг хидеров ну может как пара секунд работы моторов за все время полета будет. Поэтому какая-нибудь оптимизация полетной программы, тюнинг параметров дрона и проч будет сильно эффективнее.

А особо прошареные осознают еще и то что бороться с гравитацией путем постоянного кручения винта - ну, такое себе, энергия вообще ни на что улетает. Поэтому всякие экспериментальные дроны пытаются например трюки когда они на StarFury с пропеллерами по конфигурации похожи. Т.е. на раме в форме X - еще крылья, когда оно взлетело вертикально - повернуться на бок и топить уже на этих крыльях, типа как StarFury в нормальном положении. Так оно при прочих равных сможет лететь дальше и дольше, при этом сохраняя достоинства VTOL обычного дрона. Но разумеется фирмвары должны быть готовы к таким маневрам. Вот что-то такое может уже быть оптимизацией использования энергии о которой не стыдно говорить. А вы про хидеры какие-то.