Ну если трактовать термин IoT максимально широко... Есть низкоуровневая логика реакции на какие-то сигналы,  автоматическое регулирование чего-нибудь, части функционала, которые требуют какого-либо real-time - в эти области я и не думал предлагать никаких скриптов. А во всякой медленной, высокоуровневой, периодической фигне, диагностике, сервисных функциях, настройке, да в том же чтении всяких "хитрых" конфигов и т. п. - вполне себе гуд если ресурсы и "не технические" ограничения позволяют!

Ну как простой пример - домашний роутер (на самом деле подойдёт почти любая железка, имеющая веб-интерфейс для настройки/диагностики/отладки, но не использующий его для основного функционала). Для реализации веб-интерфейса почему бы и не использовать скриптовый движок. Удобно писать (по сравнению с С), просто встраивать, удобно кастомизировать, наращивать и т. п. Даже если всё это глючное, тормозное и дырявое - на основной функционал не повлияет и никак его не сломает (ну если грамотно всё реализовать, естественно).

Да те же самые хитровыделанные конфиги, когда надо одну и ту же железку [пере]настраивать по-разному в зависимости от множества всяких условий (места установки, каких-нибудь статических сигналов, команд управления - там фантазии заказчиков могут быть самыми извращенными - не проводить же ручную настройку каждый раз при подключении на новое место, например). Конфиг вполне может быть lua-скриптом, который отработал при включении с логикой почти любой вычурности, всё настроил как надо и остановился (ну или продолжил чего-нибудь вяло мониторить - зависит от...). Всяко удобней чем извращённую логику тащить в С++ (да ещё и тестировать её потом в составе железа во всех возможных комбинациях...). Вплоть до того, что иногда можно позволить самому заказчику играться с этими конфигами, всякие заказчики бывают ))

В общем, я к тому, что та мощь, которую вы описываете, хотя и с определенными ограничениями, вполне применима и во встраиваемом ПО и иногда это вполне неплохое решение. Главное не применять бездумно для всего подряд (помнить, что "когда в руках молоток, любая проблема кажется гвоздём, но это только кажется").